Precalentar el horno a 400°F.
Con un tenedor, pincha cada boniato varias veces. Colócalos en una bandeja de horno forrada con papel de hornear y hornéalos durante 30-45 minutos, o hasta que estén bien cocidos.
Deja que las patatas se enfríen. Córtalas por la mitad y saca la pulpa con una cuchara grande de sopa y ponla en un bol grande. Deshazte de las pieles.
Con un pasapuré, tritura los boniatos.
Añade el yogur, la miel y la canela a las patatas y remueve hasta que quede todo bien mezclado.